自动驾驶系统:
系统主要由激光雷达、超声波雷达、毫米波雷达、双目相机、定位模块、工业显示屏、处理器、路由器、CAN收发器、操作平台装调车架等组成,无人驾驶系统配套搭载的AUTOWARE和APOLLO双系统,支持室内外自主导航(我们搭载的双系统,比招标文件多一套最新系统,APOLLO是百度专用的系统,也是最早退出市场的系统,随着自动驾驶技术发展,现在最新AUTOWARE系统是市场上自动驾驶技术行业中最新、应用最多的系统,为市场上最新最先进的系统),使用者可以根据两套系统切换使用,更好的了解自动驾驶技术的教学和实训。
实训项目:
1.智能驾驶车辆感知传感器集成配置实训
2.智能驾驶车辆感知传感器标定实验
3.智能驾驶车辆封闭园区内循迹测试
4.智能驾驶车辆地图制作
5.智能驾驶车辆停障、避障功能实验
6.智能驾驶车辆封闭园区内自动驾驶演示
7.智能驾驶车辆底盘线控实训