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智能网联线控底盘实训台架

发布日期:2022-8-20

智能网联线控底盘实训台架

产品简介:

与智能汽车底盘线控开发平台配套使用,配有多媒体教学机、通讯软件、多功能通讯开发板等,通过通信协议的解析在多媒体端图形动态显示;

功能要求:

1、软件采用JAVA和C#语言结合进行定制开发,采用CAN通讯协议进行连接,操作界面控制硬件设备,通过硬件设备的操作反馈到软件,实现软硬相互对接。能够通过CAN通讯技术完成对制动系统的控制、状态读取,如控制模式、系统故障分析、车速、转向角、制动力等。
2、支持方向盘及踏板数据读取;软件采用UNITY引擎+C#语言开发,能够实时获取方向盘转向数据、刹车踏板数据、油门踏板数据、按键数据等;可对按键功能进行设置。
3、包含虚拟仪表盘,能够显示转向、制动、车速等状态;通过CAN通讯协议,将获取的CAN报文转换为具体数据,能够实时显示车辆的工作状态。
4、能够模拟自动驾驶线控底盘的工作过程 ,通过给定的场景路线导入运行,在不同的时刻向底盘发送对应指令,完成自动驾驶模拟功能

实训项目:

1.开发板可进行各种通讯模块的连接,能够随意更换模块完成不同的功能。
2.开发板采用磁吸端子供电,易于拆卸,亦可通过USB供电,单独使用完成实验
3.开发板采用C/C++编程语言+单片机技术完成的硬件模块,支持CAN通讯、UAST通讯、SPI通讯、I2C通讯、ADC采集、IO控制等功能;支持控制各种控制模块、通讯模块、显示模块等,可DIY不同的功能。

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