产品介绍：

基于智能车辆决策过程及路径规划的仿真，主要的作用是通过软件来模拟车以及车所在的环境，实现自动驾驶的集成测试，训练模型模拟事发现场等功能，通过软件模拟来发现和复现问题，得以在仿真软件提供的环境下，开展智能车辆行为决策、路径规划等仿真实验。
仿真场景的搭建：

模拟车所在的环境,把真实世界投影到虚拟世界。主要包含以下工作:
1.仿真器中的街道模型建立
2.高精度地图的生成
3.微观的行人、车辆、天气等行为模拟
4.宏观的交通流场景构建
真实数据的模拟：

智能车通过传感器来感知周围,通过汽车动力学模型和世界进行交互。仿真系统会根据我们构建的虚拟场景,生成各种传感器和场景交互的数据,通过桥接器输出到自动驾驶系统进行处理。

软件在环测试：

全套的自动驾驶软件包含感知、定位、规划、控制几个模块,都能通过仿真软件进行测试实验。通过开发工具,可以直观高效的进行算法软件的测试调试。